Vynález a vývoj tlačiarenských strojov zohráva dôležitú úlohu pri šírení ľudskej civilizácie a kultúry.
V roku 1439 vyrábal Gutenberg v Nemecku drevený kníhtlačový stroj. Hoci vertikálny špirálový ručný tlačový stroj mal jednoduchú konštrukciu, bol použitý 300 rokov. V roku 1812 urobil prvý König v Nemecku. Tchaj-wan tlačiarenský stroj; v roku 1847 vynašiel Hoy v Spojených štátoch rotačný tlačiarenský lis; v roku 1900 vyrobil šesťfarebný rotačný tlačiarenský lis; v roku 1904 vynašiel americký rubel ofsetový tlačiarenský lis.
Pred päťdesiatymi rokmi dominoval v tlačiarenskom priemysle tradičný kníhtlačový proces a vývoju tlačiarenských strojov dominovali kníhtlačové stroje. [0003] Proces odľahčovacej tlače z olovenej zliatiny má však nevýhody vysokej pracovnej náročnosti, dlhého výrobného cyklu a znečistenia životného prostredia. Od šesťdesiatych rokov sa začali vyvíjať a vyvíjať litografické ofsetové tlačové procesy s krátkymi časmi cyklov a vysokou produktivitou. Potlač kníh z olovenej zliatiny postupne nahradila litografická ofsetová tlač. Mäkká kníhtlač, šablónová tlač, elektrostatická tlač, atramentová tlač atď.